ロボットはさまざまな形・サイズ・用途において研究、開発され、各方面で活躍の場を拡大し続けてきた。現在のロボット技術は高く、一般家庭用でありながら高性能のロボットの種類は多く存在する。その中でも2足歩行ロボットは目覚しい進化を遂げている。そこで本研究では、一般家庭でも楽しむことができるロボットで、どこまで複雑な動きや、指示を忠実に行わせることができるのか、KONDO社の2足歩行ロボットKHR-2HVを使用し、ソフトウェア上で動作制御の確認を行った。
（太田健一ゼミ－黒谷実加 鈴岡美姫 谷口晴菜）
ロボットの動作制御と動画制作
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