授業紹介・ゼミ活動
PBL
天野ゼミ
天まで飛べ!?ドローン・プログラミング
2019/06/21
先日,注文していたドローンがやってきました.ということで,さっそく動かしてみました!
購入したのは,簡単なプログラミングで制御できるTello Eduというドローン.まず,スマホのアプリをダウンロード.そして,Wi-Fiでドローンと接続し,アプリを起動すると簡単に動きました.楽しい!笑
今回はスマホではなく,iPadを使いました.上の画像には,ドローンのカメラによるリアルタイムな映像がiPadに映っています.このアプリでドローンの操作が可能なのですが,ここはやはりプログラミングでドローンを制御してみたい!
Tello Eduには,Scratchのようにプログラムのブロックを積み重ねることでドローンを制御できるアプリがあります.さっそく,ダウンロードして使ってみました.
上の画像にプログラムが映っています.「離陸」→「25cm上空に浮上」→「時計回りに90度回転」→「10秒間そのまま待機」→「着陸」というシンプルなプログラムを作成.そして,「タップしてスタート」ボタンを押すと...
おぉ!プログラム通りに動きました!素晴らしい!苦笑
これ以外にも,PythonやProcessingというプログラミング言語を使ってドローンを動かしてみましたが,少しばかりネットワークの知識がいるだけで,かなり簡単なプログラムで動かせました.近い将来,ドローンを使った研究やアートの制作をしたいと思います.また,早くも来年のオープンキャンパスの模擬授業でドローン・プログラミングをしようかなぁ,などと考えています.ご期待下さい!